Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine besonders komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die beschränkte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präzise